前回に引き続き、今回もひたすら計算です。 苦手な方にはほんとに申し訳ありません。 これを乗り越えれば、回転に関する力の意味づけができます。 １．角速度の導入 さて、前回 (1,4)という式を導きました。これは位置ベクトルの角度に関する微分です。 ここ…